contactPointメソッド

他の物理オブジェクトと衝突しているかを判定し、衝突点を返します

contactPoint(obj)

特定のオブジェクトobjに衝突しているかを判定し、衝突していれば衝突点オブジェクト（※）を、衝突していなければundefinedを返します

contactPoint(Class)

特定のクラスのClassのオブジェクトのうちどれかに衝突しているかを判定し、衝突していれば衝突点オブジェクト（※）のうちどれかを、衝突していなければundefinedを返します。

※衝突点オブジェクトの形式

{
  x:衝突点のx座標, 
  y:衝突点のy座標, 
  target: 衝突したオブジェクト
}