allContactPointsメソッド

このオブジェクトに発生しているすべての衝突について、衝突点を返します。

allContactPoints(Class)

Classで指定されるクラスのうち、このオブジェクトに衝突しているものについて、衝突点オブジェクト（contactPoint参照）を配列で返します。